通过 SIMOTION，带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。
为了方便任务的执行，一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC功能等基本功能，带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。
可扩展的功能工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合，可将 SIMOTION 的功能加以扩展。
可伸缩
具有功能级别
具有广泛功能的软件模块和技术功能包
| 6AV6 640-0BA11-0AX0 | OP 73 micro s7-200系列用 |
| 6AV6 640-0CA11-0AX1 | TP177 micro 触摸式 s7-200系列用 |
| 6AV6 640-0DA11-0AX0 | K-TP 178 micro s7-200系列用 |
| 6AV6 641-0AA11-0AX0 | OP 73 单色 3英寸 |
| 6AV6 641-0BA11-0AX1 | OP 77A 单色 4.5英寸 |
| 6AV6 641-0CA01-0AX1 | OP 77B 单色 4.5英寸 |
| 6AV6 642-0AA11-0AX1 | TP 177A 单色 5.7英寸 |
| 6AV6 642-0BC01-1AX1 | TP 177B DP 单色 5.7英寸 |
| 6AV6 642-0BA01-1AX1 | TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸 |
| 6AV6 642-0DC01-1AX1 | OP 177B DP 单色 5.7英寸 |
| 6AV6 642-0DA01-1AX1 | OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸 |
| 6AV6 643-0BA01-1AX0 | OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示 |
| 6AV6 643-0AA01-1AX0 | TP277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示 |
| 6AV6 643-0CB01-1AX1 | MP277-8 触摸式面板，8寸64K色中文 |
| 6AV6 643-0DB01-1AX1 | MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示 |
| 6AV6 643-0CD01-1AX1 | MP277-10 触摸式面板，10寸64K色中文 |
| 6AV6 643-0DD01-1AX1 | MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示 |
| 6AV6644-0AA01-2AX0 | MP377-12 触摸式面板，12寸64K色中文 |
| 6AV6644-0AB01-2AX0 | MP377-15 触摸式面板，15寸64K色中文 |
| 6AV6644-0AC01-2AX0 | MP377-19 触摸式面板，19寸64K色中文 |
| 6AV6644-0BA01-2AX1 | MP377-12 按键式面板,12寸64K色中文显示 |
| 6AV6671-1CB00-0AX2 | MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B,MOBILE PANEL 177 |
| 6ES7 648-0DC20-0AA0 | USB stick 512M |
| 6ES7 648-0DC30-0AA0 | USB stick 1G |
| 6ES7 648-0DC40-0AA0 | USB stick 2G |
| 6AV6647-0AA11-3AX0 | SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8" mono STN显示屏，以太网接口 |
| 6AV6647-0AB11-3AX0 | SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT显示屏，256 色以太网接口 |
| 6AV6647-0AC11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 Basic Color DP， 精简面板，按键式/触摸式操作， 6” TFT 显示屏， 256 色， MPI/PROFIBUS-DP 接口 |
| 6AV6647-0AD11-3AX0 | SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT显示屏，256 色以太网接口 |
| 6AV6647-0AE11-3AX0 | SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 显示器，256 色MPI/PROFIBUS DP 接口， WINCC FLEXIBLE 2008精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。 |
| 6AV6647-0AF11-3AX0 | SIMATIC KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 显示器，256色，以太网接口，WINCC FLEXIBLE 2008 精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。 |
| 6AV6647-0AG11-3AX0 | SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 显示器，256色，以太网接口，WINCC FLEXIBLE 2008 精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。 |
| 6AV2123-2DB03-0AX0 | SIMATIC HMI,KTP400 基础, 基础 面板,Tasten-/Touchbedienung, 4" TFT（彩色）显示屏,65536 颜色, PROFINET 接口, 可项目组态ab WinCC 基础 V13/ STEP 7 基础 V13, 包含 Open 来源 SW,die 无偿 überlassenwird siehe beiliegende CD |
| 6AV2123-2GA03-0AX0 | SIMATIC HMI,KTP700 基础 DP, 基础 面板,Tasten-/Touchbedienung, 7" TFT（彩色）显示屏,65536 颜色, PROFIBUS 接口, 可项目组态ab WinCC 基础 V13/ STEP 7 基础 V13, 包含 Open 来源 SW,die 无偿 überlassenwird siehe beiliegende CD |
| 6AV2123-2GB03-0AX0 | SIMATIC HMI,KTP700 基础, 基础 面板,Tasten-/Touchbedienung, 7" TFT（彩色）显示屏,65536 颜色, PROFINET 接口, 可项目组态ab WinCC 基础 V13/ STEP 7 基础 V13, 包含 Open 来源 SW,die 无偿 überlassenwird siehe beiliegende CD |
| 6AV2123-2JB03-0AX0 | SIMATIC HMI,KTP900 基础, 基础 面板,Tasten-/Touchbedienung, 9" TFT（彩色）显示屏,65536 颜色, PROFINET 接口, 可项目组态ab WinCC 基础 V13/ STEP 7 基础 V13, 包含 Open 来源 SW,die 无偿 überlassenwird siehe beiliegende CD |
| 6AV2123-2MA03-0AX0 | SIMATIC HMI,KTP1200 基础 DP, 基础 面板,Tasten-/Touchbedienung, 12" TFT（彩色）显示屏,65536 颜色, PROFIBUS 接口, 可项目组态ab WinCC 基础 V13/ STEP 7 基础 V13, 包含 Open 来源 SW,die 无偿 überlassenwird siehe beiliegende CD |
| 6AV2123-2MB03-0AX0 | SIMATIC HMI,KTP1200 基础, 基础 面板,Tasten-/Touchbedienung, 12" TFT（彩色）显示屏,65536 颜色, PROFINET 接口, 可项目组态ab WinCC 基础 V13/ STEP 7 基础 V13, 包含 Open 来源 SW,die 无偿 überlassenwird siehe beiliegende CD |
| 6AV6648-0CC11-3AX0 | Smart 700 |
| 6AV6648-0CE11-3AX0 | Smart 1000 |
| 6AV2124-2DC01-0AX0 | KTP400舒适型 |
| 触摸式面板 | |
| 6AV2124-0GC01-0AX0 | TP700舒适型 |
| 6AV2124-0JC01-0AX0 | TP900舒适型 |
| 6AV2124-0MC01-0AX0 | TP1200舒适型 |
| 6AV2124-0QC02-0AX0 | TP1500舒适型 |
| 6AV2124-0UC02-0AX0 | TP1900舒适型 |
| 6AV2124-0XC02-0AX0 | TP2200舒适型 |
| 按键 | |
| 6AV2124-1DC01-0AX0 | KP400舒适型 |
| 6AV2124-1GC01-0AX0 | KP700舒适型 |
| 6AV2124-1JC01-0AX0 | KP900舒适型 |
| 6AV2124-1MC01-0AX0 | KP1200舒适型 |
| 6AV2124-1QC02-0AX0 | KP1500舒适型 |
| 触摸设备 | （KP = 按键式面板） |
| 6AV6 647-0AH11-3AX0 | SIMATIC HMI KP300 基本型单色PN |
| 6AV6 647-0AJ11-3AX0 | SIMATIC HMI KP400 基本型彩色PN |
| 带有触摸屏和触控键的设备， | 4 至 10 英寸（KTP = 按键式/触摸式面板） |
| 6AV6 647-0AA11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP400 基本型单色PN |
| 6AV6 647-0AK11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP400 基本型彩色PN |
| 6AV6 647-0AB11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型单色PN |
| 6AV6 647-0AC11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色DP |
| 6AV6 647-0AD11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色PN |
| 6AV6 647-0AE11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色DP |
| 6AV6 647-0AF11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色PN |
| 带触摸屏的设备 | （TP = 触摸面板） |
| 6AV6 647-0AG11-3AX0 | SIMATIC HMI TP1500 基本型彩色PN |
| 6ES7272-0AA30-0YA1 | TD 200文本显示器 |
| 6ES7272-1AF00-7AA0 | TD 200C文本显示器 |
| 6AV6640-0AA00-0AX1 | TD 400C文本显示器 |
| 6AV2181-8XP00-0AX0 | 触摸屏 2GB存储卡 |
| 6AV6 545-0BA15-2AX0 | TP170A触摸式面板 |
| 6AV6 545-0BB15-2AX0 | TP170B触摸式面板,5.7寸单色中文显示 |
| 6AV6 545-0BC15-2AX0 | TP170B触摸式面板,5.7寸彩色中文显示 |
| 6AV6 542-0BB15-2AX0 | OP170B操作员面板,5.7寸单色中文显示 |
| 6AV6 545-0CA10-0AX0 | TP270-6触摸式面板,5.7寸彩色中文显示 |
| 6AV6 545-0CC10-0AX0 | TP270-10触摸式面板,10.4寸彩色中文显示 |
| 6AV6 542-0CA10-0AX0 | OP270-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示 |
| 6AV6 542-0CC10-0AX0 | OP270-10操作员面板,10.4寸彩色中文显示 |
| 6AV6 542-0AG10-0AX0 | MP270B按键式面板,10.4寸彩色中文显示 |
| 6AV6 545-0AH10-0AX0 | MP270B-6 触摸式面板，5.7寸彩色中文 |
| 6AV6 545-0AG10-0AX0 | MP270B-10 触摸式面板,10.4寸彩色中文显示 |
| 6AV6 542-0DA10-0AX0 | MP370按键式面板,12寸256色中文显示 |
| 6AV6 545-0DA10-0AX0 | MP370触摸式面板,12寸256色中文显示 |
| 6AV6 545-0DB10-0AX0 | MP370触摸式面板,15寸256色中文显示 |
| 6AV6 574-2AC00-2AA1 | CF 存储卡 512MB |
组态控制：
通过用户软件对实际组态进行基于应用的调整（选项处理）基于时间的 IO：
信号时间戳为 µsMSI/MSO:
从多 4 个 PLC 访问 I/O 数据MtM:
各 IO 模块之间的直接数据交换（模块间通信）过采样：
在 PN 循环内对数字量和模拟量信号进行 n 次采集或输出调整测量范围：
通过将测量范围调整为模拟量输入模块支持的测量范围的受限部分来增加分辨率缩放测量值：
允许传输归一化至所需物理值的模拟量作为 REAL 值（32 位浮点）
