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就用二战期间苏联BT系列产品重型坦克为例子，由于用了阿加莎悬架，它推动能够被挪到负重轮上边，而前边的负重轮还可以当做转向轮。从而在卸除了履带式以后它能够拥有和汽车一样的行为方法，但从未人说过他在卸除履带式之后就是步战车了，与其说同样的也有英国君主重型坦克。步战车和重型坦克这俩专有名词及差别全是简单习惯性时代的产物，将潘哈德一类的装甲战车当做是一种轻形的轮式坦克也未尝不可。