荆门西门子PLC代理商

荆门西门子PLC代理商PROFIdrive 应用等级 针对实际应用流程的不同范围和类型，提供了不同应用等级的PROFIdrive。在 PROFIdrive 中一共分 6 个应用等级，下文会介绍其中较为重要的 3 个。等级 1(AK1):驱动由 PROFIBUS/PROFINET传送的转速设定值控制。整个转速控制在驱动中进行。典型应用：控制水泵和风扇的简易变频器。等级 3(AK3):此处，除了转速控制外，驱动还具有位置闭环控制。因此，在上级控制器上运行工艺过程时，变频器作为自控的简易定位驱动工作。定位任务可以通过PROFINET（或 PROFIBUS）传送到该驱动控制器并启动。等级 4 (AK4):该 PROFIdrive应用等级定义了一种转速设定值接口：转速闭环控制在变频器中，位置闭环控制在控制器中，它通常应用在机器人和机床上，因为这种应用通常需要多个驱动协调运行。运动控制主要由中央数控系统（NC）实现。位置环通过总线连接，也就是说，控制系统与驱动之间的通讯必须等时同步进行。根据PROFIdrive 应用等级选择报文下表列出了通过哪些报文可以达到哪些 PROFIdrive 应用等级：根据 PROFIdrive应用等级选择报文报文(p0922 = x)描述等级 1等级 3等级 41转速设定值 16 位x‑2转速设定值 32 位3转速设定值32 位，1 个位置编码器4转速设定值 32 位，2 个位置编码器5转速设定值 32 位，1 个位置编码器和动态伺服控制6转速设定值32 位，2 个位置编码器和动态伺服控制7基本定位器，含运行程序段选择9基本定位器，含设定值直接给定（MDI）20转速设定值 16位，用于 VIK-NAMUR81标准编码器82标准编码器，提供转速实际值 16 位83标准编码器，提供转速实际值 32位102转速设定值 32 位，1 个位置编码器和转矩降低103转速设定值 32 位，2 个位置编码器和转矩降低105转速设定值 32位，1 个位置编码器、转矩降低和动态伺服控制106转速设定值 32 位，2个位置编码器、转矩降低和动态伺服控制110基本定位器，含设定值直接给定（MDI）、倍率和位置实际值111基本定位器，含设定值直接给定（MDI）、倍率、位置实际值和转速实际值116转速设定值32 位，2 个位置编码器、转矩降低、动态伺服控制和更多实际值118转速设定值 32 位，2个位置编码器、转矩降低、动态伺服控制、更多实际值和 2 个外部编码器125动态伺服控制，带转矩前馈控制，1 个位置编码器（编码器1）126动态伺服控制，带转矩前馈控制，2 个位置编码器（编码器 1 和 2）136动态伺服控制，带转矩前馈控制、2个位置编码器（编码器 1 和 2）和 4 个跟踪信号138动态伺服控制，带转矩前馈控制、2 个外部位置编码器（编码器 2 和 3）和4个跟踪信号139转速控制/位置控制，带动态伺服控制、转矩前馈控制，1个位置编码器、夹紧状态和附加实际值146转速控制/位置控制，带转矩前馈控制，2个位置编码器（编码器1和2）附加实际值，自适应参数148转速控制/位置控制，带转矩前馈控制，2个外部位置编码器（编码器2和3）附加实际值，自适应参数149转速控制/位置控制，带动态伺服控制、转矩前馈控制，1个位置编码器、夹紧状态，附加实际值和自适应参数166配备两个编码器通道和HLA 附加信号的液*（HLA）220转速设定值 32 位，用于金属工业352转速设定值 16 位，用于PCS7370电源模块371电源 金属工业390控制单元，具有数字量输入 DI 0 … DI 15 和数字量输出DO 8 … DO 15391控制单元，具有数字量输入 DI 0 … DI 15、数字量输出DO 8 … DO 15 和 2 个测头392控制单元，具有数字量输入 DI 0 …DI 15、数字量输出 DO 8 … DO 15 和 6 个测头393控制单元，具有数字量输入DI 0 … DI 22 和数字量输出 DO 8 … DO16、8个测头和模拟量输入394控制单元，具有数字量输入 DI 0 … DI 22 和数字量输出 DO 8 …DO 16395控制单元，具有数字量输入 DI 0 … DI 22、数字量输出 DO 8 …DO 16 和 16 个测头700附加 PZD-0/3701附加 PZD-2/5750附加PZD-3/1999自由互联和长度动态伺服控制(DSC)PROFIdrive 协议中包含了“动态伺服控制"的控制方案。该方案以PROFIdrive 应用等级 4 为前提，除了转速设定值，也传送位置控制器增益系数 KPC 和控制差XERR。借助这些数据可在驱动中计算位置控制器。位置设定值插补继续在控制系统中进行。这样可显著提升 PROFIdrive 应用等级 4中的位置控制回路的动态刚性通讯网卡，通讯模块，6GK系列，6ED系列，6EP系列。变频调速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列6SN1145-1BA01-0DA1、比较指令2-22.2 ? I整数比较（16位）格式==I，<>I，>I，<I，>=I，<=I指令说明使用整数（16位）比较指令，可以将累加器 2 中低字的内容与累加器 1 中低字的内容进行比较。累加器 2 和累加器 1 低字的内容都作为 16位整数。比较的结果以 RLO 以及相关状态字位的设置来表示。RLO = 1 表示比较的结果为“真"；RLO = 0表示比较的结果为“假"。状态字位 CC 1 和 CC 0 表示“小于"、“等于"或“大于"关系。状态字BR CC 1 CC 0 OVOS OR STA RLO /FC写： - x x 0 - 0 x x 1RLO 值执 行 的 比较指令ACCU 2 >ACCU 16SN1145-1BA01-0DA1 据块调用SFB33时，都将应用初次调用所使用的消息号。STEP7会自动分配消息号以确保消息号的一致性。用户程序内的消息号必须。SEVERITY INPUT WORDI、Q、M、D、L、常数事件权重有效值：0至127(值为0表示高权重)此参数与该消息的处理无关。DONE OUTPUT BOOLI、Q、M、D、L DONE状态参数：消息生成已完成ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、LERROR状态参数ERROR=TRUE表示处理过程中出错。有关详细信息，请参考参数STATUS1、液位传感器及硬件接线     LT100液位变送器是基于浮力原理设计，用于测量液位并传送测量数据的仪表，它适用于敞口或密封的各种容器，可输出4-20mA标准电流，还可进行界面液位的测量。液位传感器与S7-300模拟量模块的接线示意如图1所示。 图1液位传感器与模拟量模块的接线示意     图2是采用6ES7331-7KF02-0AA0模拟量输入模块与LT100液位传感器的具体接线图。 图2液位传感器与模拟量模块的具体接线2、硬件组态     （1）模拟量模块的硬件组态如图3所示。 图3模拟量模块硬件组态     （2）进行常规属性设置。     （3）进行模拟量输入模块的地址属性设置。根据硬件接线中可以得知，PIW128开始的地址为128。     （4）故障诊断设置。     模拟量输入模块可以诊断下列故障：组态/参数分配错误；错误；断线（要求激活断线检查）；测量值超下界值；测量值超上界值；无负载电压L+。当硬件中断触发时，OB40启动信息中的OB40_POINT_ADDR（LD8）     （5）模拟量模块的输入设置。     模拟量模块的输入设置包含的信息非常丰富，比如模拟量输入模块可以诊断下列故障：组态/参数分配错误；错误；断线（要求激活断线检查）；测量值超下界值；测量值超上界值；无负载电压L+。还有，输入传感器的类型，如测量型号是电压、电流、热电阻还是热电偶，对应测量型号的还有测量范围。本案例的液位传感器设置为2线制电流传感器，其输入范围为4～20mA。3、软件编程     读取模拟量输入变量在软件编程中采用MOVE指令即可，并采用在线监控即可获得实际值，并可以通过修改表达式数据类型来满足用户需求。