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S7 PLC的数据类型
在PLC程序中,为了进行数学运算、设定定时器时间、设定计数器计数值等,都需要使用各种数据。
程序中的各种数据(如常数、十六进制数、浮点数、时间、数组等)都必须是PLC所允许的类型与可识别的格式,即:PLC对数据有"类型"与"格式"两方面的要求。
S7系列PLC根据数据的字长,允许使用的类型有基本数据、复合数据、参数三大类。注意:三大数据类型覆盖了S7全系列PLC,实际上某些型号的PLC(如S7-200)只能使用其中的某一种类型,或者某类型中的部分数据,在实际使用时必须注意区别,编程时应参照说明书中的有关内容。
①基本数据
基本数据是指字长在2个字(32位)以下的数据,包括二进制位(bit)、字节(Byte)、字(Word)、双字(DoubleWord)、ASCII字符、整数(Integer)、双字长整数(DoubleInteger)等,这些数据符合IEC1131-3的规定。
基本数据在PLC存储器中有固定的长度。如:二进制位为1位,字节为8位,字为16位,双字为32位等。
当PLC使用符号地址时,在符号表或地址声明表的"类型(Type)"栏必须填写数据的"类型代号",以明确所使用数据的格式与所占的字长。
在S7系列PLC中,基本数据的数据类型代号与输入范围如表3-4所示。
表中所说的 ASCII(American Strand Code for InformationInterchange,美国标准信息交换编码)是利用7位二进制(00~7F)来代表1个字符的*普遍的编码方式,常用于串行通信。7位二进制(00~7F)与字符的对应关系见表3-5。S7可以使用的代码范围为31~7E、"DEL"(代码7F)不可以使用。
②复合数据
复合数据是指字长大于2个字(32位)的数据,数据可以通过基本数据组合而成。S7可以使用的复合数据包括以下几类。
a.数组。所谓数组(类型代号ARRAY),是将同类型的基本数据进行组合而形成的单元数据,如表格数据等。
b.结构。所谓结构(STRUCT),是将不同类型的基本数据进行组合而形成的单元数据.c.字符串。所谓字符串(STRING),是多个相同或不同字符(如ASCII码)的组合。字符串的默认长度为256字节,其中2字节用于存放字头,实际字符*大可以到254个d.日期与时间。日期与时间(DATE-AND-TIME)用于存储实时时间,格式为年-月-日-时-分秒;占用4个字长(8个字节),使用BCD码。其中,年、月、日、时、分、秒各为2位(占1个字节);毫秒为3位(占1.5个字节)。
例如,2006年11月15日8点30分58秒的存储格式为:06-11-15-08:30:58.000。e.用户定义数据。编程人员可以将S7的以上各种数据类型进行重新组合,生成新的数据类型,这一数据类型称为"用户定义数据(UserDefined Data Types)",数据类型代号为UDT。
③参数
在SIEMENS公司的S7系列PLC中,在逻辑块之间进行相互传递的数据称为参数。S7的参数分为“形式参数”与“实际参数”两类。
在结构化编程时,为了使得某一功能块能够成为可以在同一PLC循环内多次调用的通用功能块,功能块中所使用的信号与数据不可以是“**地址”或“**数值”,它们只能以“符号地址”或“符号数据”的形式出现。调用通用功能块时,可以通过对这些“符号地址"或"符号数据"的不同赋值,在每次调用同一功能块时,得到不同的结果。
被调用的功能块中所使用的“符号”称为形式参数(FormatParameter),而在调用块中对“符号”所赋予的实际地址或实际数值称为实际参数(Actual Parameter)。
如图3-22所示,图中的start、stop、run为形式参数,而l0.1、l0.2、Q0.1则为实际参数。
在每次调用功能块前,必须用实际参数对块中所使用的形式参数赋值。实际参数与形式参数的数据类型必须一致,例如,当功能块中的形式参数定义的数据类型为"字(word)"时,则赋值的实际参数必须为字格式,如MWO、IWO、QWO等,而不能用M0.1、10.1、Q0.1或MB0、IB0、QB0等进行赋值。
S7中可以使用的参数类型有表3-6所示的几种。
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